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单轴机器人,模组滑台,滚珠丝杠,导轨滑块

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点击次数:76 更新时间:2019年08月05日08:45:35 打印此页 关闭

单轴机器人,也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。

单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。


不同传动

单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杠传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

  • 滚珠丝杠传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。

  • 同步带传动:具有噪音低,速度快。但是相较之丝杠传动,同步带的精度没有丝杠的高。


HIWIN名列全球前三

单轴机器人的应用在所有自动化应用领域,半导体、液晶面板、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等等应用上都有广泛的使用案例。而上银科技在单轴机器人的市场名列全球前三。


应用范例:

KA轻量化单轴机器人


图片搭配:KA单轴机器人+AC伺服电机+D2驱动器

产品性能:

  • 驱动系统:可搭配伺服电机或步进电机驱动

  • 传动系统:包括皮带式传动和丝杠式传动两种

  • 运动精度:最高可达0.01mm

  • 负载:根据需求选择,从1KG-150KG均有相应规格

  • 速度:根据需求,最高可达1800mm/s

  • 防尘:铝护盖设计,可防止异物、杂质进入,有效保确使用寿命、精度、顺畅度



选择HIWIN单轴机器人的6大理由

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HIWIN滚珠丝杠&线性导轨Inside

全球知名的传动控制与系统科技专业制造者,符合RoHS标准,可靠的质量。

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模块化的产品设计

节省客户组装时间与安装空间,降低组装失误率,有效提升客户设备质量。

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轻量化高刚性铝挤型底座

整体银色的金属质感柔和,底座关键部位内空的倒角细节和去毛刺处理具备优质水准。

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安装与维护容易

结构简单、便于加工、测量、装配和调整。限位开关的安装简单方便。底座已经预设一道背母沟槽,可在任意位置固定。

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可客制化设计

满足客户定制所需之单轴或组合设计成多轴出货。亦可直接搭配HIWIN完整的AC伺服电机产品线,依照客户需求,提供机电整合的模组化产品。大幅降低客户在设计及debug所花费的研发资源及人力,而能专注将资源及时间更有效的运用在自身的研发竞争力上。

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服务客户实力

历练累积实力,服务于广泛产业。HIWIN懂客户需求,提供最佳设计与解决方案。

苏州厂在地化实时服务、快速交货、系统整合的全方位能量。

在全球有7个R&D中心、实验室,12个子公司、孙公司,及超过100个经销体系。


HIWIN单轴机器人-产品多样化

单轴机器人透过模组化之设计,整合滚珠丝杠和直线导轨,可节省以往传统致动平台需经过引导和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。因此单轴机器人可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性,可大幅减少客户端的使用空间与时间。

工业机器人-单轴机器人 Industrial Robot-Single-Axis Robot


KK系列-高精密度

◆ 透过模块化设计,整合滚珠丝杠与直线导轨
◆ 具高精度、快速安装选用、高刚性、体积小、节省空间等特性
◆ 藉高精度之滚珠丝杠为传动机构,配合优化设计之U型轨道为导引机构,确保精度与刚性之需求



SK系列-静音式

◆ 在滑块与轨道之回流系统中,加入SynchMotionTM技术
◆ 有效降低运转噪音、提升运转平顺性、低发尘等特性



KA系列-轻量化

◆ 轻量化的底座铝合金设计
◆ 适合半导体及自动化产业之精密线性模块



KC系列-整合型轻量化

◆ 轻量化模块
◆ 藉由高精度的滚珠丝杠做为传动机构,配合轻量化的U形轨道做为导引机构
◆ 具高精度、高效率、体积小、快速安装等特性



KS系列-高防尘

针对无尘室设备特殊的防尘设计
最适合应用在半导体制程设备、发光二极管检测器、医疗仪器等机台的产品



KE系列-简易防尘

◆ 具简易构造型式,有安装与维护容易、防尘设计、高重现精度,高效率,高可靠度等特性
◆ 适用于高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、FPD面板搬运及检测或试验环境


KU系列-高刚性防尘

◆ 具有轻量化高刚性铝挤型底座、防尘等级佳、高重现精度、高效率、高可靠度、客户成本花费削减及安装与维护容易(使用投入式螺帽)等特性
◆ 适用高精密、半导体、医疗自动化产业、FPD面板搬运及检测或试验环境


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